故(gù)事发(fā)生在日本(běn)北(běi)关东的眉(méi)难(nán)市(shì)，毫无干(gàn)劲(jìn)一点也不像(xiàng)年轻人(rén)的修(xiū)善(shàn)寺(sì)镜(jìng)太郎(láng)（下(xià)鹤(hè)直(zhí)幸(xìng) 配音）、虽然看起(qǐ)来非常的元(yuán)气(qì)但意外的毫无意志(zhì)力的雾(wù)岛(dǎo)龙(lóng)马(mǎ)（石(shí)井孝(xiào)英(yīng) 配音）、拥(yōng)有超(chāo)级(jí)丰(fēng)富的脑(nǎo)内(nèi)知(zhī)识(shí)库(kù)的行(xíng)走(zǒu)活字(zì)典万(wàn)座太子(zi)（安(ān)田陆矢(shǐ) 配音）、和(hé)无论(lùn)做什么事情都会全(quán)力以赴(fù)的道(dào)后(hòu)一六(liù)（叶(yè)山(shān)翔(xiáng)太 配音），这(zhè)四个(gè)非常不靠(kào)谱(pǔ)的高(gāo)中男生组(zǔ)成(chéng)了“地球防卫部”　　虽然顶着(zhe)听(tīng)上去非常厉(lì)害(hài)的名头(tóu)，但实(shí)际(jì)上，每次(cì)部活大(dà)家(jiā)都是(shì)什么也不做，非常悠(yōu)闲(xián)懒(lǎn)散(sàn)的插(chā)科(kē)打诨(hùn)。一天(tiān)，在一场(chǎng)意外之中，一位(wèi)名叫(jiào)卡鲁鲁斯（江(jiāng)口(kǒu)拓(tuò)也 配音）的异(yì)世(shì)界美少年在误打误撞(zhuàng)之中来到(dào)了地球防卫部。